جهاز التحكم عن بعد وسيرفوس

أنواع التحكم عن بعد والسيرفوات

تشير مصطلحات السيرفو وآلية السيرفو إلى آلة آلية ذات ضوابط ملاحظات. يقوم جزء التحكم في الماكينة بتنظيم متغير ويتحكم في موضع أو سرعة أو تسارع المخرجات. هناك أنواع مختلفة من سيرفوات التحكم عن بعد تستخدم على نطاق واسع في طائرات الموديل والقوارب والسيارات والطائرات بدون طيار.

• السيرفوات القياسية

  هي أكثر أنواع السيرفوات شيوعًا وتستخدم للتطبيقات العامة. تستخدم السيرفوات القياسية في الروبوتات وهوايات التحكم عن بعد والأتمتة الصناعية. عندما يتم التحكم في السيرفو القياسي، فإنه يدور إلى موضع محدد كما هو موجه. تشير إشارة التحكم إلى زاوية رمح الإخراج المطلوبة.

• سيرفو صغير

  السيرفوات الصغيرة هي سيرفوات صغيرة الحجم مصممة للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. فهي خفيفة الوزن وقوية وتستخدم لتصنيع سيارات التحكم عن بعد المصغرة والطائرات بدون طيار والطائرات والروبوتات. نظرًا لصغر حجمها، قد لا تكون قوية مثل القياسية.

• سيرفوات فرعية

  تمامًا مثل السيرفوات الصغيرة، تم تصميم السيرفوات الفرعية للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. يجعلها حجمها الصغير مثالية للاستخدام في نماذج التحكم عن بعد وتطبيقات الروبوتات. فهي توفر عزم دوران كافٍ للتحكم في حركة النموذج بشكل فعال.

• سيرفوات شديدة التحمل

  تم تصميم السيرفوات شديدة التحمل للتطبيقات الصعبة التي تتطلب عزم دوران أعلى ومتانة. بفضل تصميمها المتين، فهي قادرة على تحمل الأحمال العالية والظروف القاسية. تستخدم السيرفوات في الآلات الصناعية والروبوتات وغيرها من التطبيقات الثقيلة.

• سيرفوات ثنائية المحامل

  هذه الأنواع من السيرفوات لها محملان على رمح الإخراج لزيادة الاستقرار والدقة. فهي تقلل من الاحتكاك والتآكل على رمح الإخراج. السيرفوات ثنائية المحامل أكثر دقة ولديها عمر أطول. غالبًا ما تُستخدم في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية وموثوقية.

• سيرفوات بلا قلب

  يختلف تصميم محرك السيرفو عديم القلب عن تصميم محرك السيرفو القياسي. يوفر محرك السيرفو عديم الدوران أوقات استجابة أسرع وتحكمًا أكثر سلاسة. يتم استخدامه في التطبيقات عالية السرعة والدقيقة مثل طائرات التصوير الجوي بدون طيار.

• سيرفوات ذات تروس معدنية

  تم تصميمها بتروس معدنية توفر قوة ومتانة متزايدة مقارنة بالتروس البلاستيكية. التروس مثالية للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ ومتانة. تُستخدم السيرفوات ذات التروس المعدنية بشكل شائع في الروبوتات ومركبات التحكم عن بعد وغيرها من التطبيقات.

وظيفة وميزات التحكم عن بعد والسيرفوات

يعمل التحكم عن بعد والسيرفوات معًا لتمكين المستخدمين من إصدار الأوامر للآلات من مسافة بعيدة. يتكون جهاز التحكم عن بعد النموذجي من أزرار أو لوحة مفاتيح للإدخال، وجهاز إرسال بالأشعة تحت الحمراء (IR) أو تردد الراديو (RF) لإرسال الأوامر، ودائرة تحكم دقيقة تعالج الإدخال وتنقل الإشارة. من ناحية أخرى، فإن السيرفوات هي محركات صغيرة يمكن وضعها بدقة. اعتمادًا على التطبيق، تأتي بأحجام وقوى مختلفة. وهي تتميز بدائرة تحكم تتلقى إشارات من جهاز التحكم عن بعد، مما يسمح لها بالتحرك إلى الموضع المطلوب.

معًا، توفران تحكمًا مريحًا وسهلاً على أنظمة مختلفة. قد تشمل هذه الأذرع الروبوتية والطائرات بدون طيار والسيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد أو الآلات الصناعية. يقدم الجمع بين أجهزة التحكم عن بعد والسيرفوات العديد من الفوائد. تشمل هذه:

• تحكم مريح: يمكن للمستخدمين بسهولة التعامل مع الأنظمة أو الآليات المعقدة دون تفاعل جسدي مباشر.
• الدقة والتنوع: توفر السيرفوات مع أنظمة الملاحظات عالية الجودة وضعًا دقيقًا وتتيح إجراء مناورات معقدة.
• التطبيقات الواسعة: تُستخدم أجهزة التحكم عن بعد والسيرفوات في مجموعة واسعة من الصناعات، من السيارات إلى التصنيع.
• الأتمتة الممكّنة: تسهل العمليات والعمليات الآلية، مما يحسن الكفاءة والإنتاجية.
• زيادة إمكانية الوصول: تتيح للمستخدمين تشغيل الآلات أو الأنظمة في المناطق التي يصعب الوصول إليها أو البيئات الخطرة المحتملة.

تطبيقات التحكم عن بعد

تتمتع سيرفوات التحكم عن بعد بالعديد من التطبيقات في الصناعات والهوايات والقطاعات التي تحتاج إلى تحكم دقيق في الحركة والأنظمة الآلية.

• الروبوتات

  السيرفوات ذات أهمية قصوى لحركات الروبوتات في الأذرع والسيقان الروبوتية وغيرها من الروبوتات المتنقلة. تتيح للمطورين برمجة وتنفيذ تحركات دقيقة.

• علوم الفضاء

  تتحكم محركات السيرفو في التحكم عن بعد في المكونات الحرجة مثل اللوحات وأجهزة الهبوط وأنظمة التشغيل في العديد من تطبيقات الفضاء. كما تعمل مع أنظمة التحكم عن بعد للحفاظ على الاستقرار والتحكم أثناء الطيران.

• التصنيع الآلي

  تُستخدم سيرفوات التحكم عن بعد في صناعة التصنيع لخطوط الإنتاج الآلية. تعمل مع أنظمة سيرفو تحكم عن بعد مختلفة لتوفير وضع ودقة حركة في مهام التجميع والتشغيل والتفتيش على الجودة.

• مركبات التحكم عن بعد

  تتيح محركات السيرفو في التحكم عن بعد للمشغلين التحكم في التوجيه والخانق والفرامل في المركبات مثل سيارات التحكم عن بعد والقوارب. يعد التحكم الدقيق في هذه الوظائف ذات أهمية قصوى لقدرة السيارة على المناورة واستقرارها.

• بناء النماذج

  تُستخدم سيرفوات التحكم عن بعد لبنّائي النماذج لإنشاء نماذج على نطاق واسع للطائرات والسفن والمركبات الأخرى. تتيح التحكم في الأجزاء المتحركة مثل اللوحات والدفات والمصاعد.

• التطبيقات البحرية

  تُستخدم سيرفوات التحكم عن بعد لمختلف التطبيقات البحرية، مثل التحكم في الشراع والدفة في قوارب الشراع التي يتم التحكم فيها عن بعد. كما تُستخدم لإعادة تركيب محركات السيرفو للتحكم في الشراع على القوارب الصغيرة.

• دراجات الدواسات

  يستخدم التحكم في السيرفو في الدراجات ثلاثية العجلات للتحكم في ميل وتوجيه السيارة لزيادة الاستقرار وقدرة المناورة.

• الأجهزة الطبية

  في الأجهزة الطبية، يُستخدم التحكم في السيرفو في الجراحة بمساعدة الروبوتات للتحكم في أداة الروبوت للحركة الدقيقة والوضع. كما تُستخدم في أجهزة إعادة التأهيل لتوفير العلاج المساعد والتمرين للمرضى.

• الألعاب والأشكال المفصّلة

  تُستخدم السيرفوات في صناعات الأنيميترونيك والألعاب لجعل الأشكال تتحرك. يؤدي دمج السيرفوات في الألعاب إلى جعلها تفاعلية وتوفر الترفيه.

• مشاريع افعلها بنفسك وصنع النماذج الأولية

  يستخدم هواة التصميم والمهندسون محركات السيرفو لإنشاء نماذج أولية لاختبار الأفكار التي تحتاج إلى تحكم دقيق في الحركة. مرونة محركات السيرفو تجعلها مناسبة لمختلف التطبيقات، من البحث الأكاديمي إلى المشاريع المنزلية.

كيفية اختيار التحكم عن بعد والسيرفوات

عند اختيار جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للبيع أو محركات السيرفو للتطبيقات، يجب مراعاة بعض العوامل لضمان ملاءمتها للتطبيق المقصود. فيما يلي بعض العوامل التي يجب على المشترين مراعاتها عند شراء محركات السيرفو.

يجب على العملاء مراعاة حجم ووزن محرك السيرفو لأنها ذات أهمية حاسمة لتطبيقهم. تُستخدم محركات السيرفو الصغيرة في الغالب في الأدوات والأجهزة الصغيرة حيث يكون الفضاء محدودًا. على الجانب الآخر، فإن محركات السيرفو الأكبر مثالية للآلات الأكبر حجمًا.

يحدد تطبيق العميل نوع عزم الدوران الذي سيحتاجه المشترون. يعد استخدام محركات السيرفو ذات عزم الدوران العالي فعالًا وممتازًا للأحمال الثقيلة والتطبيقات عالية السرعة. محركات السيرفو منخفضة عزم الدوران مثالية للأحمال الأخف وزنًا والتطبيقات منخفضة السرعة.

يحتاج المشترون إلى مراعاة متطلبات الطاقة لتطبيقاتهم. محركات السيرفو التي تعمل بالبطارية مثالية للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. إذا كان محرك السيرفو سيتم استخدامه في بيئة جيدة التهوية ومفتوحة، فإن محركات السيرفو التي تعمل بالزيت أو التي تعمل بالتيار المتردد هي مثالية.

عامل أساسي آخر يجب مراعاته هو نوع ملاحظات محركات السيرفو. بعض محركات السيرفو تقدم ملاحظات سرعة وموضع، بينما تقدم البعض الآخر ملاحظات موضع فقط. محركات السيرفو مع وحدات تحكم بالملاحظات أكثر كفاءة وممتازة لأنظمة التحكم المغلقة الحلقة. يمكن للأنظمة التي تتطلب أنظمة تحكم مفتوحة الحلقة أن تعمل بشكل جيد مع محركات السيرفو بدون ملاحظات.

تعد السرعة المطلوبة عاملًا مهمًا للمشترين عند اختيار محركات السيرفو. يمكن للتطبيقات منخفضة السرعة أن تعمل بشكل جيد مع أي محرك سيرفو تقريبًا. تتطلب التطبيقات عالية السرعة محركات سيرفو مصممة للتشغيل عالي السرعة.

يجب على العملاء مراعاة البيئة التي سيتم استخدام محركات السيرفو فيها. درجة الحرارة والرطوبة ومستوى الأكسجين ووجود المواد الكيميائية المتطايرة هي بعض العوامل التي تلعب دورًا عند تحديد محرك السيرفو الذي سيتم شراؤه. محركات السيرفو المقاومة للماء مثالية للاستخدام في الظروف البيئية الرطبة أو الرطبة.

يجب على المشترين مراعاة ما إذا كانوا بحاجة إلى محركات سيرفو سلكية أو لاسلكية. محركات السيرفو اللاسلكية مناسبة للتطبيقات التي يمكن أن تكون فيها الأسلاك خطيرة أو مميتة. على الجانب الآخر، فإن محركات السيرفو السلكية أكثر موثوقية وممتازة لمتطلبات نقل البيانات الثقيلة.

عند شراء ألعاب تحكم عن بعد لسيرفو، يجب على العملاء مراعاة نطاق التردد لجهاز التحكم عن بعد. تعمل معظم أجهزة التحكم عن بعد على تردد 2.4 جيجاهرتز، مما يوفر إشارة مستقرة. يمكن استخدام السيرفوات في تطبيقات أكثر بعدًا دون خطر التداخل.

أخيرًا، يجب على المشترين مراعاة ميزانيتهم ​​وتكلفة محرك السيرفو. بينما يجب تقييم تكلفة الميزانية المحددة مقابل جودة وكفاءة محرك السيرفو لضمان حصولهم على عائد جيد على الاستثمار.

أسئلة وأجوبة

س: كم يمكن أن يدور محرك السيرفو؟

ج: يمكن لنموذج محرك سيرفو قياسي الدوران حتى 180 درجة، ولكن بمساعدة علبة التروس، يمكنه الدوران أكثر.

س: ما هي فوائد محركات السيرفو؟

ج: تتمتع محركات السيرفو بالعديد من الفوائد، والتي تشمل الدقة العالية وسرعة الاستجابة السريعة والموثوقية والمرونة الجيدة.

س: ما هو الفرق بين المحرك والسيرفو؟

ج: الفرق الرئيسي بين المحرك والسيرفو هو أن المحرك يوفر حركة دورانية بسيطة، بينما يوفر السيرفو حركة دورانية إلى زاوية محددة.

س: أي محرك سيرفو أقوى؟

ج: محركات السيرفو ذات الجهد العالي عادة ما تكون قوية وتوفر عزم دوران أكبر في التشغيل.