(30 منتجًا متوفرة)
مُتحكم طيران Omnibus F4 هو مُتحكم طيران مُبني على رقاقة F4. يُستخدم بشكل شائع في الطائرات المُسَيّرة، ومُيزاته تتضمن شاشة عرض مُدمجة (OSD) ومنفذ بوق صوتي، وغيرها. هناك العديد من أنواع مُتحكمات الطيران تحت علامة Omnibus. تُشمل هذه الأنواع ما يلي:
Omnibus F4 V5.3
يُشمل Omnibus F4 V5.3 على مُعالج دقيق وشاشة عرض مُدمجة ومستشعر للتيار. يُستخدم وحدة تحكم PID ويحتوي على برنامج Betaflight مُثبّت مُسبقًا. يدعم مُتحكم الطيران BLHeli32 و نظام التخميد الهيدروليكي. كما يحتوي على جيروسكوبات مُخَمّدة ومُرشّحة لتقليل تأثيرات الضوضاء والاهتزاز. تحتوي اللوحة على منفذ S.Port ذو 6 دبابيس لربط وتشغيل التلقي (SmartPort). يمكن للمستخدمين توصيل المُستقبل مباشرة إلى مُتحكم الطيران.
Omnibus F4 Pro V3
يحتوي مُتحكم طيران Omnibus هذا على إصدار أحدث من وحدة المعالجة المركزية STM32F405. كما تم ترقيته لاستخدام MCU 2400Khz. تحتوي ثقوب مُثبت مُتحكم الطيران على حجم 3 مم وشكل دائري. يمكن للمستخدمين تبديل خرج 5 فولت بين الكاميرا والمُستقبل. يحتوي على برنامج Cleanflight مُصمم 32 بت، ويمكن للمستخدمين استخدام مُهايئ FTDI لتثبيت البرنامج بسهولة. سيُشغّل مُتحكم الطيران تلقائيًا عند توصيله بمصدر طاقة USB.
Omnibus F4 Pro V2
يُشمل Omnibus F4 Pro V2 على مُعالج STM32F405 ويعمل على Betaflight. يحتوي على شاشة عرض BetaFlight مُدمجة. يعمل مُتحكم الطيران وشاشة العرض على مجموعات شرائح منفصلة للحصول على جودة فيديو أفضل. كما يحتوي على جيروسكوب مُثبت بشكل ناعم ومستشعر للتيار. يُمكن تثبيت اللوحة باستخدام ثقوب التثبيت الدائرية ذات 3 مم. يتعيّن على المستخدمين تحديث البرنامج للحصول على المزيد من الميزات وأداء أفضل. يمكن استخدام مُهايئ FTDI لتحديث البرنامج وتكوين مُتحكم الطيران.
Omnibus F4 Pro V6
يحتوي هذا الطراز على تصميم جديد يُقلّل من الضوضاء والاهتزاز. يأتي مع موصل كاميرا 10/16MP، مما يُمكّن المستخدمين من توصيل العديد من أنواع كاميرات الطائرات المُسَيّرة المختلفة. يحتوي مُتحكم الطيران على دبوس مخصص لإشارة صوت الكاميرا. يُستخدم BLHeli 32 و Betaflight لبرمجة وإعداد سهلة. كما يحتوي على مقياس المسافة betaflight مع منفذ ذكي. يمكن للمستخدمين تلقي مقياس المسافة باستخدام S.PortP.
Omnibus F4 Nano SR
مُتحكم طيران هذا يُناسب الطائرات المُسَيّرة الصغيرة وله حجم 20 × 20 مم. يحتوي على مُعالج طيران F405، وجيروسكوب 610 هرتز، ومنفذ USB عالي السرعة، وبرنامج BLHeli_S. يعمل النانو بشكل جيد في نطاق درجة حرارة يتراوح بين -10 و 85 درجة. يُزن 5 غرامات فقط.
التحقق قبل الطيران:
يمكن للمستخدمين التحقق من إعدادات المُتحكم، ومعايرة المُستشعرات، وكشف الاتجاه، واتجاه المحركات. بعض مُتحكمات Omnibus تحتوي على زر ضغط مخصص لدخول التحقق قبل الطيران. بالضغط على الزر، يمكن للمستخدمين رؤية النتائج تومض ومعرفة أن كل شيء على ما يرام، أو إصلاح أي مشاكل قبل الطيران.
ضبط PID:
يُعد ضبط 'النسبة والتكامل والاشتقاق' (PID) ضروريًا لضبط خصائص طيران طائرة مُسَيّرة أو طائرة مُوجهة. يُوفر مُتحكم طيران Omnibus تحكمًا في الوقت الفعلي من خلال ضبط PID للحفاظ على مسار طيران مُستقر. يُعدّل مُتحكم الطيران أسطح التحكم أو المحركات بشكل مُستمر باستخدام خوارزميات PID. يُعوّض هذا عن أي انحرافات عن الاتجاه أو الارتفاع المُراد تحقيقها ويضمن تحكمًا مُستقرًا وسلسًا في الطيران. يحتوي Omnibus أيضًا على ضبط PID أثناء الطيران الذي يُمكّن المستخدمين من إجراء تعديلات مُباشرة على معلمات PID أثناء الطيران. يمكن أن يُساعد ذلك في ضبط سلوك طيران الطائرة المُسَيّرة في ظروف مختلفة.
معالجة فشل الأمان:
تستجيب معالجة فشل الأمان في مُتحكم Omnibus في حالة فقدان الإشارة أو حدوث عطل كبير. يمكن للمُتحكم إعادة الطائرة المُسَيّرة إلى حالة آمنة. يمكن للمستخدمين برمجة سلوك فشل الأمان لتحديد الإجراءات مثل العودة إلى المنزل أو الهبوط أو التحليق. يُضمن ذلك سلامة الطائرة المُسَيّرة ويمنعها من الضياع أو التلف. يمكن للمستخدمين أيضًا تكوين إعدادات فشل الأمان لتناسب تفضيلاتهم وظروف الطيران.
ESCs الذكية:
تُعدّ مُتحكمات السرعة الإلكترونية أو ESCs أساسية في تحويل طاقة البطارية والتحكم في سرعة المحرك. تحتوي مُتحكمات Ominbus الحديثة على ESCs ذكية يمكنها فعل المزيد. تتواصل مباشرة مع مُتحكم الطيران. يُعدّل المُتحكم سرعة المحرك والطاقة لتحقيق أداء مُثالي. يمكن للمستخدمين أيضًا مراقبة أداء المحرك ودرجة حرارته باستخدام ESCs الذكية. توفر مُتحكمات Omnibus أيضًا مقياس المسافة. يمكن للمستخدمين تلقي بيانات في الوقت الفعلي حول حالة المحرك والبطارية ومُتحكم الطيران. تُساعد هذه المعلومات في اكتشاف المشاكل في وقت مبكر واتخاذ الإجراءات التصحيحية. تُحسّن ESCs الذكية من موثوقية وسلامة الطائرة المُسَيّرة بشكل عام.
دعم البوق ومصابيح LED:
تحتوي بعض مُتحكمات طيران Omnibus على دعم للبوق ومصابيح LED. يمكن للمستخدمين استخدام البوق لتنبيهات صوتية وإشعارات حول مُؤشرات حالة الطيران المهمة، والتحذيرات، والأخطاء، أو حالة النظام. يمكن للمُتحكم التحكم في البوق لإصدار نغمات أو أنماط مختلفة لنقل المعلومات. تُعدّ مصابيح LED المُدمجة مُؤشرًا بصريًا لحالة الطائرة المُسَيّرة أثناء الطيران. قد يكون لمُتحكم الطيران مصابيح LED قابلة للبرمجة. يمكن لهذه الأنماط الضوئية عرض معلومات متنوعة، بما في ذلك مستوى جهد البطارية، وحالة GPS، ووضع الطيران، وأكواد الخطأ. يسهّل ذلك تقييم حالة الطائرة المُسَيّرة من النظرة الأولى.
في حالة مُتحكم طيران Omnibus، يُستخدم F4 على نطاق واسع في تطبيقات مثل الطائرات المُسَيّرة المُزوّدة بـ GPS، ومُنصات FPV السلسة، والطائرات المُسَيّرة ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات المُسَيّرة للسباق.
هناك بعض الأشياء التي يجب مراعاتها عند اختيار مُتحكم طيران Omnibus.
أولًا، تحقق من توافق المُتحكم مع الطائرة المُسَيّرة. يأتي Omnibus FC بأشكال وأحجام مختلفة، لذا ابحث عن واحد يُناسب الطائرة المُسَيّرة. يحتوي العديد من المُتحكمات على رأس دبوس أو تخطيط لوحة يتطابق مع مُتحكمات الطيران الشائعة.
ثانيًا، فكر في نمط الطيران. تم تصميم مُتحكمات طيران Omnibus لأنماط طيران مُحددة. على سبيل المثال، يُعد مُتحكم وضع Acro رائعًا للطيران المُستمر للطائرات المُسَيّرة الرياضية والرياضية. يعمل مُتحكم وضع الارتفاع بشكل جيد مع الطائرات المُسَيّرة ذات الكاميرا. لتحقيق الأداء المُراد، استخدم المُتحكم المناسب.
بعد ذلك، فحص الميزات. ابحث عن مُتحكم يحتوي على المُستشعرات والميزات الضرورية. يُعد IMU والمُقياس المغناطيسي أمرًا بالغ الأهمية لاستقرار الطيران. يمكن للمُتحكمات المُزوّدة بقدرات GPS تنفيذ مهام ذاتية وتحديد الموقع بدقة. يحتوي العديد من المُتحكمات أيضًا على مقاييس ضغط الهواء وصونارات للمساعدة في الاحتفاظ بالارتفاع والكشف عن العقبات. تأكد من أن المُتحكم يحتوي على خيارات الاتصال مثل مقياس المسافة و PWM.
أخيرًا، تحقق من البرنامج. تأكد من أن المُتحكم يدعم تحديث البرنامج. تُعدّ خيارات البرنامج الشائعة Cleanflight و Betaflight و KISS. اختر واحدًا يعمل بشكل أفضل مع Omnibus FC. توفر هذه الخيارات مرونة رائعة وضبط الأداء. أيًّا كان البرنامج المُختار، ابحث عن واحد يحتوي على واجهة تكوين سهلة.
س1: كيف يعمل مُتحكم طيران Omnibus؟
ج1: باستخدام وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) مع خوارزمية معقدة، يأخذ FC العديد من مدخلات المُستشعر للحفاظ على طيران مُستقر والتحكم في اتجاه الطائرة واتجاهها. يُنفّذ المُتحكم هذا عن طريق توجيه المحركات وإرسال الأوامر إلى الطيار أو الطيار الآلي.
س2: ماذا يعني OSD في مُتحكمات الطيران؟
ج2: تعني OSD شاشة العرض على الشاشة، وهي ميزة موجودة في بعض مُتحكمات طيران Omnibus التي تعرض معلومات مهمة مثل جهد البطارية ووقت الطيران والسرعة والارتفاع على موجز الفيديو المُرسل إلى نظارات FPV (First-Person View) أو الشاشة.
س3: ما هي ميزة استخدام FC4 في مُتحكمات الطيران؟
ج3: يُحسّن استخدام مُتحكم INAV Omnibus F4 FC4 من تحكم الطائرات المُسَيّرة أثناء الطيران في درجات حرارة منخفضة، مما يُطيل فترة استخدام الطائرة المُسَيّرة. يُجعل هذا المُتحكم أيضًا الطائرة المُسَيّرة أكثر استقرارًا أثناء الإقلاع، مما يُقلّل من احتمالية وقوع حادث.
س4: هل استخدام مُتحكم طيران Omnibus غير قانوني؟
ج4: لا، استخدام هذا المُتحكم ليس غير قانوني. ومع ذلك، لاستخدامه تجاريًا، يجب على المرء الامتثال للوائح والقوانين المحلية التي تحكم مُتحكمات الطيران والطائرات المُسَيّرة. تُساعد هذه القوانين على حماية الناس والمجال الجوي وضمان أن استخدام مُتحكم الطيران لا يؤثر عليهم سلبًا.