تحكم الطيران كوادكوبتر

أنواع مُتحكمات الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات

يُعد مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات جهازًا يُساعد في التحكم في حركات الطائرات بدون طيار. يُوجد هذا الجهاز داخل الطائرة بدون طيار وهو مسؤول عن التثبيت والملاحة والتحكم في الطيران. هناك أنواع مختلفة من مُتحكمات الطيران للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، تشمل ما يلي:

• APM 2.8 هو مُتحكم طيران للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات والمروحيات والطائرات. ويستند إلى منصة إلكترونيات Arduino مفتوحة المصدر. يُمكن استخدام هذا المُتحكم متعدد الاستخدامات لمختلف الطائرات بدون طيار، بما في ذلك الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، وسداسية الدوارات، وثمانية الدوارات. يحتوي على جيروسكوب داخلي ثلاثي المحاور وعجلة قصور ذاتي ثلاثية المحاور، مما يعني أنه يُمكنه تثبيت وتحكم المروحيات ذات 4 قنوات والطائرات ذات جناحين. يتوافق APM 2.8 مع برامج التحكم الأرضية Mission Planner و APM Planner و MAVProxy و QGroundControl.

• Naza M Lite Controller هو جهاز آخر متعدد الاستخدامات يُمكنه التحكم في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات والمروحيات والطائرات والطائرات الشراعية. يستخدم عجلة قصور ذاتي ثلاثية المحاور وعجلة قصور ذاتي ثلاثية المحاور للتثبيت والتحكم. يحتوي هذا المُتحكم أيضًا على مقياس الارتفاع المدمج لتحسين التحكم في الارتفاع. بالإضافة إلى ذلك، يتميز بوظائف السلامة والأمان والعودة إلى المنزل. يتوافق Naza M Lite Controller مع مختلف إطارات متعددة الدوارات.

• تم تصميم مُتحكم طيران CC3D خصيصًا للتحكم في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات وغيرها من طائرات متعددة الدوارات. إنها لوحة تحكم مُتكاملة بالكامل تستخدم نظام جيروسكوب MEMS سداسي المحاور وعجلة قصور ذاتي. تُساعد هذه الأجهزة في استقرار الطيران والتحكم في المروحيات ذات 4 قنوات، والجناحين، والسيارات ذات 4 قنوات. يتوافق مُتحكم طيران CC3D مع Eachine و CC3D G2 وغيرها من الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات المشابهة.

• تم تصميم مُتحكم طيران F450 في المقام الأول للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات. يعمل بشكل أفضل مع طائرات DJI و Naza M V2 و F550. يأتي مُتحكم طيران F450 مع إطار من ألياف الكربون، ومحركات، و ESC، و مراوح. إنه لوحة تحكم متعددة الاستخدامات تستخدم عجلة قصور ذاتي ثلاثية المحاور وعجلة قصور ذاتي ثلاثية المحاور. يتميز مُتحكم طيران F450 بواجهة مستخدم بسيطة سهلة الإعداد.

كيفية اختيار مُتحكم طيران للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات

عند اختيار مُتحكم طيران للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، يجب مراعاة العديد من العوامل المُهمة لضمان الأداء الأمثل والوظائف. أحد العوامل المُحددة الرئيسية هو نوع مُتحكم الطيران، والذي يشمل خيارات مثل مُتحكمات متعددة الدوارات، وثابتة الجناحين، ومُتحكمات هجينة. تُعد مُتحكمات متعددة الدوارات مثالية للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، بينما تُناسب مُتحكمات هجينة الطائرات بدون طيار ذات قدرات دوارات متعددة وطائرات تقليدية. بالإضافة إلى ذلك، فإن توافق مُتحكم الطيران مع طراز الطائرة بدون طيار رباعية الدوارات المُحدد هو أمر بالغ الأهمية لضمان التكامل السلس مع المكونات الأخرى مثل المحركات و ESC و أجهزة إرسال الراديو.

تلعب قوة معالجة مُتحكم الطيران وقدراته الحسابية أيضًا دورًا كبيرًا في تحديد الاستجابة والاستقرار. تتطلب الطائرات بدون طيار المتقدمة مُتحكمات طيران عالية الأداء يُمكنها معالجة البيانات المُجمّعة من مختلف أجهزة الاستشعار بمعدلات مُتسارعة للحفاظ على الاستقرار أثناء الرحلة. علاوة على ذلك، فإن توفر ودقة أجهزة الاستشعار المُتكاملة في مُتحكم الطيران، مثل الجيروسكوبات، والعجلة القصور الذاتي، ومقاييس الارتفاع، والمغناطيس، مُهمة للغاية في الكشف بدقة عن اتجاه الطائرة بدون طيار والارتفاع والاتجاه، وبالتالي تحسين الاستقرار والموثوقية.

علاوة على ذلك، يجب مراعاة مجموعة ميزات مُتحكم الطيران، والتي تشمل وظيفة GPS، وأوضاع الطيران المُستقلة، والملاحة عبر نقاط الطريق، ووظائف العودة إلى المنزل، لتلبية متطلبات المُستخدم والتطبيقات المُقصودة. يُعد سهولة استخدام مُتحكم الطيران أمرًا بالغ الأهمية، حيث يتطلب برنامج تكوين حدسي وعملية إعداد بسيطة لتمكين كل من الطيارين المُبتدئين والمتمرسين من تشغيل الطائرة بدون طيار بفعالية. يُعد عامل التكلفة أيضًا أساسيًا ويجب موازنته مع أداء المُتحكم وميزاته ومتانته لضمان القيمة مقابل المال دون المساومة على الجودة.

وظائف وميزات وتصميمات مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات

يُعد مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات جهازًا صغيرًا ذو وظائف وميزات عديدة. إنه عقل الطائرة بدون طيار ويُتحكم في رحلتها. يستخدم مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات جيروسكوبًا وعجلة قصور ذاتي لمراقبة موضع وحركة الطائرة بدون طيار. كما يحتوي على مُتحكم PID الذي يُحافظ على استقرار الطائرة بدون طيار. يُرسل مُتحكم الطيران إشارات إلى المحركات لضبط سرعاتها بناءً على البيانات التي يتلقاها من أجهزة الاستشعار. يُضمن هذا بقاء الطائرة بدون طيار مُتوازنة ومستقرة في الهواء.

بخلاف التحكم في الرحلة، يُدير مُتحكم الطيران أيضًا وظائف أخرى مثل ملاحة GPS، والتحكم في الارتفاع، ومراقبة البطارية. يستخدم مقياس الارتفاع لقياس ارتفاع الطائرة بدون طيار ووحدة GPS لتتبع موقعها. يُمكن برمجة مُتحكم الطيران في أوضاع طيران مختلفة، مثل الوضع اليدوي والوضع المُساعد والوضع المُستقل. في الوضع اليدوي، يكون الطيار لديه التحكم الكامل في حركات الطائرة بدون طيار. يُساعد الوضع المُساعد الطيار على الحفاظ على استقرار الطائرة بدون طيار. في الوضع المُستقل، يُمكن للطائرة بدون طيار الطيران بمفردها باستخدام نقاط الطريق المُحددة مُسبقًا.

تُشمل ميزات مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات مُدخلات أجهزة استشعار متعددة، والقياس عن بُعد، والأمان. يُعد القياس عن بُعد أمرًا مهمًا للرحلات الطويلة المدى لأنه يُتيح للطيار مراقبة حالة الطائرة بدون طيار في الوقت الفعلي. يحتوي مُتحكم الطيران على مُدخلات أجهزة استشعار متعددة لربط أجهزة استشعار إضافية مثل التدفق البصري و GPS الخارجي. كما يأتي مع أجهزة إرسال القياس عن بُعد للاتصال طويل المدى.

يحتوي مُتحكم الطيران على تصميمات مختلفة بناءً على نوع الطائرة بدون طيار ومستوى التخصيص المطلوب. بعض التصميمات الشائعة تشمل مُتحكمات طيران "كل شيء في واحد" ونمطية وقابلة للتكديس. تتضمن مُتحكمات طيران "كل شيء في واحد" جميع المكونات الضرورية مُدمجة في لوحة واحدة صغيرة. إنها سهلة التركيب وتتطلب مساحة أقل. إنها مثالية للطائرات بدون طيار الصغيرة. تتميز مُتحكمات الطيران النمطية بتصميم نمطي مع لوحات منفصلة لمكونات مختلفة. إنها تُوفر المزيد من المرونة وخيارات التخصيص. تأتي مُتحكمات الطيران القابلة للتكديس مع لوحات متعددة مُكدّسة فوق بعضها البعض. إنه يُوفر مساحة تركيب و مناسب لمختلف الطائرات بدون طيار.

سلامة وجودة مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات

لضمان سلامة وجودة مُتحكم الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، يجب اتباع أحدث معايير الصناعة وتنفيذ ميزات مُتقدمة. تُشمل هذه الميزات آليات الأمان، والبناء القوي، والبرامج المُوثوقة. باستخدام هذه تدابير السلامة، يُمكن للطيارين الاستمتاع بمستوى عالٍ من الثقة عند طيران طائراتهم بدون طيار.

يُعد مُتحكم الطيران جهازًا يُساعد الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات على الطيران بأمان. يُتحكم في ما يحدث عندما تكون الطائرة بدون طيار في الهواء. يجب أن يكون مُتحكم الطيران في الطائرة بدون طيار رباعية الدوارات ذو جودة عالية. يجب التأكد من أن مُتحكم الطيران مناسب للطائرة بدون طيار. سيجعل المُتحكم الصحيح الطائرة بدون طيار آمنة للطيران وستعمل بشكل جيد.

تُعد السلامة مصدر قلق حاسم للطائرات بدون طيار، خاصة تلك المُستخدمة لأغراض تجارية. يجب أن يحتوي مُتحكم الطيران على ميزات تضمن السلامة. بعض هذه الميزات تشمل GPS، ومقاييس الارتفاع، والمغناطيس، والعجلة القصور الذاتي، والجيروسكوبات.

يساعد GPS الطائرة بدون طيار على معرفة مكانها و توجيهها للطيران بسلاسة. يقيس مقياس الارتفاع ارتفاع أو انخفاض الطائرة بدون طيار. يُساعد في الحفاظ على الارتفاع الصحيح. تتحقق المغناطيس من الحقول المغناطيسية للأرض. تُساعد الطائرة بدون طيار على معرفة مكانها ومواجهة الاتجاه. تقيس العجلة القصور الذاتي سرعة الطائرة بدون طيار، بينما تتحقق الجيروسكوبات من دورانها. يعمل كلاهما معًا لضمان استقرار الطائرة بدون طيار وأمانها عند الطيران.

سيجعل مُتحكم الطيران عالي الجودة الطائرة بدون طيار آمنة وستعمل بشكل جيد. يجب التأكد من أن مُتحكم الطيران مناسب للطائرة بدون طيار. سيجعل المُتحكم الصحيح الطائرة بدون طيار آمنة للطيران وستعمل بشكل جيد. قد يتسبب مُتحكم الطيران ذو الجودة الرديئة في تحطم الطائرة بدون طيار. لن تتمكن من التحكم في الطائرة بدون طيار.

تُشمل بعض مُتحكمات الطيران في الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات عالية الجودة المُتوفرة في السوق BrainFPV و Flight One و RaceFlight و Kiss FC.

الأسئلة والأجوبة

ما الذي يجعل مُتحكم الطيران F3 أو F4؟

تختلف مُتحكمات F3 و F4 عن بعضها البعض بناءً على المعالج وسرعته. تُعرف لوحات التحكم F4 بامتلاكها لسرعة أعلى مقارنة بلوحات F3. أيضًا، لديهم ميزات أفضل وهم أكثر كفاءة من مُتحكمات طيران F3 للطائرات بدون طيار رباعية الدوارات.

ما نوع الطائرات بدون طيار التي تحتاج إلى مُتحكم طيران؟

تحتاج الطائرات بدون طيار مثل الطائرات بدون طيار رباعية الدوارات، وسداسية الدوارات، ومتعددة الدوارات إلى مُتحكم طيران. هذه أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار لها ميزات وتصميمات متنوعة.

ما هو الجهد الأمثل لمُتحكم الطيران؟

نطاق الجهد الأمثل لمُتحكم الطيران حوالي 4.0 فولت إلى 5.5 فولت.