All categories
Featured selections
Trade Assurance
Buyer Central
Help Center
Get the app
Become a supplier
(5588 منتجًا متوفرة)
يعمل **هيكل روبوت الزحف** كأساس متحرك للروبوتات المستوحاة من حركة الزواحف والحشرات. ويشتمل على عدة أنواع.
هيكل روبوت الزحف ذو 6 درجات من الحرية للتحكم في السرعة
يحتوي هذا الهيكل بشكل رئيسي على مجموعة كهربائية تُعرف باسم نظام الدفع، والذي يتكون عادةً من ستة محركات سيرفو. علاوة على ذلك، فإن عجلاته الست لها تحكم مستقل. وهذا يعني أنه يمكن تغيير موضع هيكل روبوت الزحف وسرعته حسب الرغبة من خلال تغيير زاوية محركات السيرفو. تسمح هذه المرونة للهيكل بالعبور عبر الأرض غير المستوية بشكل أسرع، وإجراء مناورات حادة، والتغلب على العقبات. نتيجة لذلك، يتم استخدامه على نطاق واسع في المجالات التي تتطلب التحكم في السرعة.
هيكل روبوت الزحف لتجنب العقبات
يساعد هذا هيكل الروبوت روبوتات الزحف على تجنب العقبات أثناء الحركة. عادةً ما يتم تجهيزه بمستشعر للارتطام ومنقلة. يُمكن لمجموعتهما تمكين الروبوتات من اكتشاف العقبات وتعديل اتجاه الحركة تلقائيًا. تجعل هذه الاستقلالية هيكل روبوت الزحف لتجنب العقبات مناسبًا للاستخدام في البيئات المعقدة والمجهولة. قد يكون من الصعب على التدخل البشري أو الاستكشاف في مثل هذه الأماكن.
هيكل روبوت الزحف المُصَوِّب
تم تصميم هيكل روبوت الزحف المُصَوِّب ليوفر للروبوتات قدرة عالية على التكيف في مختلف التضاريس. عادةً ما يتكون هيكله من نظام دفع بالحزام وبنية عجلات متقاطعة. تُزوّد هذه المجموعة الروبوتات بالقدرة على اجتياز مختلف التضاريس، مثل الطين والرمل والأرض الصخرية. علاوة على ذلك، توفر العجلات المتقاطعة قوة جذب وثباتًا ممتازين. لذلك، يُمكن لهيكل روبوت الزحف المُصَوِّب التغلب على مختلف التحديات البيئية.
هيكل روبوت الزحف المُتَّبع
يُشبه هيكل هذا الهيكل هيكل الدبابة أكثر من الروبوت. عادةً ما يتكون من مسارات مطاطية وعجلات أساسية. لا يمكنها فقط أن تمسك بالأرض بإحكام، بل أيضًا تُقلل من تأثير الأرض غير المستوية على جسم الحركة. علاوة على ذلك، يتمتع هيكل روبوت الزحف المُتَّبع بسعة تحميل وثبات عالين، مما يجعله مناسبًا لتنفيذ المهام في التضاريس الوعرة أو حمل أحمال ثقيلة.
يتم تصميم وتصنيع هيكل روبوت الزحف وفقًا لمواصفات محددة لتلبية متطلبات التطبيق الروبوتي المقصودة. تتضمن المواصفات الرئيسية الأبعاد، وسعة التحميل، والسرعة، وقابلية التكيف مع السطح، ومصدر الطاقة، ونظام التحكم، وتوافق المستشعر.
يُعد العناية الخاصة والصيانة ضرورية للروبوتات التي تحتوي على هيكل روبوت الزحف المُصمم لتحمل الظروف الجوية القاسية، مثل درجات الحرارة دون الصفر أو الحرارة العالية أو الرطوبة. فيما يلي بعض نصائح الصيانة العامة:
عادةً ما تُستخدم هيكل روبوت الزحف في تطبيقات البحث والاستكشاف. ومع ذلك، فإن قابليتها للتكيف تجعلها قابلة للاستخدام في تطبيقات مختلفة. فيما يلي بعض الطرق التي تُستخدم بها روبوتات هيكل روبوت الزحف.
لشراء هيكل روبوت الزحف من المخزون، يمكن أن يساعدك مراعاة بعض العوامل في اختيار النماذج المناسبة:
تطبيق الروبوت
فكر في ما ستكون مهمة الروبوت. هل يحتاج إلى الذهاب إلى الماء أو على مسارات وعرة؟ اختر زاحفًا يمكنه القيام بالعمل بشكل جيد. على سبيل المثال، يعمل الزاحف الصغير لفحص داخلي خفيف.
سعة التحميل
تحقق من مقدار الوزن الذي يُمكن للزاحف حمله. يجب أن يكون هذا المقدار أكثر من الوزن الإجمالي لمكونات الروبوت، مثل وحدة التحكم والمستشعرات والبطارية.
آلية القيادة
اختر بين نوع مُتَّبع ونوع مُدرَّع. تُوفر المسارات تماسكًا أفضل للأرض غير المستوية. تتحرك العجلات بشكل أسرع على الأسطح المستوية. فكر في السطح الذي سيستخدمه الروبوت في الغالب.
الحجم
طابق حجم الزاحف مع مقياس الروبوت والمساحة التي سيعمل فيها. يغطي الزاحف الأكبر مساحة أكبر، لكن الزاحف الأصغر يناسب المساحات الضيقة.
وصول البطارية
شاهد مدى سهولة استبدال البطارية أو شحنها أثناء استخدام الزاحف. يوفر الوصول الجيد إلى البطارية الوقت والجهد.
دعم البائع
تحقق من أن البائع يوفر دعمًا لائقًا بعد الشراء. يجب عليهم على الأقل تقديم أدلة المنتج، والدروس، والدعم الفني عند الحاجة.
التكلفة
اعثر على زاحف يناسب الميزانية، لكن تأكد من أنه يلبي متطلبات المشروع. وازِن بين الميزات المطلوبة والمبلغ الذي تُنفق على الأجزاء.
س1: كيف تختار هيكلًا مناسبًا للروبوت؟
ج1: هناك عدة عوامل يجب مراعاتها عند اختيار هيكل الروبوت الصحيح. أولاً، حدد سعة التحميل. إذا كان التطبيق المقصود يتطلب من الروبوت حمل أحمال ثقيلة أو معدات إضافية، فيجب مراعاة هيكل روبوت بسعة تحميل أعلى. بعد ذلك، ضع في اعتبارك طرق الحركة المختلفة لهيكل الروبوت المختلفة. على سبيل المثال، قد يكون هيكل الروبوت ذو العجلات مناسبًا للروبوتات التي تتطلب سرعة عالية على أسطح ناعمة، بينما تكون هيكل الدبابة / المسار مناسبة للتغلب على العقبات على التضاريس غير المستوية. يجب أيضًا مراعاة البيئة التي سيعمل فيها الروبوت. وأخيرًا، يجب أن يتناسب حجم الروبوت مع المهام والبيئة المقصودتين.
س2: ما هي مزايا استخدام هيكل روبوت مُكوّن؟
ج2: يوفر هيكل روبوت مُكوّن مرونة وقابلية التوسع لمختلف التطبيقات. إنه يُمكن من التجميع والتفكيك بسهولة، مما يسمح بالتصميم الأولي والتكرار السريع. يدعم هيكل روبوت مُكوّن أيضًا التخصيص لتناسب متطلبات المشروع المحددة.
س3: ما هي المكونات الأساسية لهيكل روبوت؟
ج3: تتضمن المكونات الأساسية لهيكل الروبوت عادةً منصة القاعدة، والعجلات أو الأرجل للحركة، ونظام التعليق، وإطارات أو حاملات التثبيت. توفر منصة القاعدة الدعم الهيكلي بينما تُمكن إطارات أو حاملات التثبيت من دمج مكونات أخرى بسهولة.
