بلهيلي ملتي شوت

أنواع BLHeli Multishot

BLHeli Multishot هي برامج ثابتة مفتوحة المصدر لمحركات المروحة بدون فرش في طائرات متعددة الروتور. تأتي في إصدارات مختلفة بناءً على وحدات التحكم في المحرك. أكثر الأنواع شيوعًا هي BLHeli Classic و BLHeli Spin و BLHeli-32.

BLHeli Classic هي واحدة من أكثر البرامج الثابتة استخدامًا لمحركات المروحة بدون فرش في طائرات متعددة الروتور، حيث تقدم ميزات مثل الكبح النشط، ومعايرة الخانق، ورنين المحرك. تدعم الأجهزة ذات التحكم PWM وتعمل مع العديد من برامج تشغيل PWM، بما في ذلك تلك التي ليس لها برنامج تشغيل مخصص. أضافت الإصدارات الأحدث ميزات مثل الدفع العكسي لقوارب RC، واستشعار سرعة الدوران ثنائي الاتجاه، والتوقيت القابل للبرمجة. يمكن للمستخدمين تحميل البرنامج الثابت باستخدام أدوات شائعة مثل BLHeli Configurator أو RaceFlight. توفر الإصدارات الأحدث وثائق وتعليمات محدثة للتثبيت.

ثم هناك BLHeli Spin. على عكس BLHeli Classic التي تستخدم PWM للتحكم في المحركات، فإن BLHeli Spin تتحكم في المحركات باستخدام SpinT - وهي طريقة تحكم مصممة للأنظمة ذات الدفع المباشر مثل تلك الموجودة في طائرات السباق. يوفر هذا النهج تحكمًا أسرع وأكثر استجابة في المحرك. يعمل BLHeli Spin مع بروتوكول SPIN ويتم استخدامه بشكل شائع مع وحدات التحكم في المحركات بدون فرش التي تدعم BLHeli Spin. يمكن للمستخدمين تحميل البرنامج الثابت على وحدات التحكم في المحرك المتوافقة باستخدام أدوات مثل BLHeli Configurator.

ثم هناك BLHeli-32. كما يوحي الاسم، تم تصميمه لوحدات تحكم سرعة 32 بت. تم إصداره لاحقًا من الآخرين واشتهر بين مستخدمي وحدة تحكم رحلة RaceFlight. يقدم ميزات متقدمة وقابلية للتكوين غير متوفرة في الإصدار Classic. على سبيل المثال، يدعم ملاحظات القياس عن بعد في الوقت الفعلي من وحدة تحكم الرحلة إلى وحدة تحكم سرعة المحرك، مما يوفر بيانات RPM لكل محرك. يستخدم BLHeli-32 بروتوكول اتصال أكثر تقدمًا مقارنةً بـ BLHeli و Spin و Classic. يقدم اتصالًا أسرع وأداءً أفضل. يمكن للمستخدمين تحميل البرنامج الثابت على وحدات تحكم سرعة 32 بت المتوافقة باستخدام BLHeli-32 Configurator.

تُلبي أنواع BLHeli Multishot الثلاثة من البرامج الثابتة المذكورة أعلاه احتياجات أجهزة مختلفة (مثل وحدات تحكم سرعة 16 بت و 32 بت) وتفضيلات التحكم في تطبيقات طائرات متعددة الروتور و طائرات RC. لذا، من خلال توفير ميزات مثل دعم Multishot، يمكن للمستخدمين تحقيق تحكم دقيق في المحرك وتخصيصه بناءً على إعداداتهم ومتطلباتهم المحددة.

وظائف وميزات BLHeli Multishot

• تردد PWM سريع: تمكّن برامج BLHeli الثابتة وحدات تحكم سرعة المحرك من العمل مع إشارات PWM عالية السرعة للتحكم الأمثل في طائرات متعددة الروتور.
• كبح الخانق سريع الاستجابة: تسمح برامج Multishot الثابتة لطائرات متعددة الروتور بتحقيق توقف أسرع من خلال زيادة عزم الكبح عند تقليل الخانق بشكل مفاجئ. يعطي هذا الطيارين مزيدًا من التحكم ومسافات تباطؤ أقصر.
• الكبح النشط: عندما تدور المروحة في الاتجاه المعاكس، يمكن لوحدات تحكم سرعة المحرك المتوافقة مع Multishot تطبيق نبضات كبح لتقليل وقت الدوران. هذا يقلل من القصور الذاتي ويحسن استجابة طائرة متعددة الروتور لأمر الخانق التالي.
• مزج PWM والقياس عن بعد: يقدم BLHeli قياسًا عن بعد متكاملًا لجهد البطارية، واستهلاك التيار، وعدد الخلايا. يمكن مزج القياس عن بعد مع PWM لدمج سلس. يسمح هذا بمراقبة بطارية طائرة متعددة الروتور أثناء الاستمتاع بمجموعة كاملة من الحركة.
• تحديد الحد الأقصى للمحرك وضبط التوقيت: تسهل برامج Multishot الثابتة ضبط الحد الأقصى للمحرك والتوقيت لتحقيق الكفاءة والأداء الأمثل. يسمح ضبط التوقيت بإنتاج عزم دوران أفضل وتشغيل سلس عند سرعات منخفضة.
• تقليل عرض النبضة للمحرك: تحد وحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli إشارات الخانق ذات عرض النبضة الأدنى لتقليل سحب المروحة وتحسين الكفاءة أثناء الطيران. يضمن هذا استقرار طائرة متعددة الروتور.
• زيادة تشغيل المحرك قابلة للتعديل: تسمح البرامج الثابتة للطيارين بضبط الزيادة المقدمة للمحرك عند بدء التشغيل بدقة. هذا يجعل من الممكن لطائرة متعددة الروتور أن تبدأ الدوران بشكل موثوق في ظروف بيئية مختلفة.
• معالجة إشارات عالية السرعة: يوفر BLHeli استجابة ممتازة لإشارات المروحة عالية السرعة. يزيد هذا من استجابة المروحة للمدخلات من الطيار ويعزز أداء الطيران.
• محدد التيار: تتميز برامج Multishot الثابتة بوظيفة تحديد التيار التي تحد من كمية التيار التي يمكن للمحرك سحبها. هذا يحمي المحرك من الإجهاد المفرط ويقلل من معدل التآكل والتمزق.

سيناريوهات

تُستخدم طائرات متعددة الروتور BLHeli على نطاق واسع في تطبيقات متنوعة، مثل طائرات الهليكوبتر RC، وطائرات RC، والأجنحة، والروبوتات، وغيرها. فيما يلي بعض الاستخدامات الشائعة لطائرات متعددة الروتور BLHeli:

• سباق الطائرات بدون طيار

  يقوم الأفراد بالطيران بالقرب والسرعة في سباقات طائرات بدون طيار محشورة بإحكام. سباق الطائرات بدون طيار هو رياضة تتضمن طائرة بدون طيار FPV سريعة. يتضمن سباق الطائرات بدون طيار قيادة الطائرات بدون طيار عبر مسارات معقدة بينما تتنافس مع الآخرين. تتطلب قيادة الطائرة بدون طيار الكثير من المهارات والممارسة. يُعقد سباق الطائرات بدون طيار بشكل رئيسي في ساحات مغلقة أو بيئات طبيعية. تُجهز الطائرات بدون طيار بأضواء حتى يمكن رؤيتها بوضوح عند الطيران. يُحدد الفائز بناءً على أسرع وقت أو أقل عدد من الأخطاء.

• أسلوب حر

  أسلوب حر هو أكثر عن القيام بحيل رائعة ومجنونة بطائرة بدون طيار من السباق. يقوم الطيارون بالإقلاع وطيران طائراتهم بدون طيار لِعَرْض المهارات والتحكم أمام جمهور. يمكن القيام بذلك في أي منطقة مفتوحة أو حديقة. ستقوم طائرة بدون طيار ذات قدرات كاميرا بتسجيل الرحلة بأكملها. سيتم تحرير هذا الفيديو لاحقًا وتحميله على موقع مشاركة الفيديو مثل YouTube. الفوز في مسابقة أسلوب حر للطائرات بدون طيار يتطلب من الطيار إظهار مناورات فريدة وصعبة التنفيذ باستخدام الطائرة بدون طيار. ثم يقوم الحكام بالتقييم بناءً على مستوى المهارة والإبداع الذي يُظهَران في الرحلة.

• قرب

  في هذا النوع من السباق، يجب على الطيار أن يطير الطائرة بدون طيار بالقرب جدًا من جسم ما لمسافة معينة. يمكن أن يكون هذا من خلال شجرة أو مبنى أو خط كهرباء. يجب أن يكون الجسم قريبًا جدًا من الطائرة بدون طيار، ولكن دون ملامسته. يُطير الطيارون عادةً بسرعات عالية جدًا بدقة وتحكم استثنائيين. في بعض الأحيان، تُقام مسابقة القرب حول أجسام مثل البوابات أو المخاريط. للِفَوْز، يجب على الطيار أن يؤدي بالقرب من وقت الفوز بدقة جيدة، أو يُطير الطيار أقرب إلى الجسم دون الاصطدام به.

• مدى طويل

  في هذا النوع من المسابقة، يجب على الطيار أن يُطير الطائرة بدون طيار لمسافة طويلة. يمكن أن تكون المسافة عدة كيلومترات أو أميال. يمكن القيام بذلك على منطقة مفتوحة واسعة. يمكن أن يكون مسار الرحلة عبر نقاط الطريق أو فوق المناظر الطبيعية. لِتحقيق ذلك، يجب على الطيار استخدام نظام GPS قوي. في بعض الحالات، تُقام مسابقة المدى الطويل فوق تضاريس صعبة. يجب على الفائز أن يقطع أطول مسافة ويعود بالطائرة بدون طيار، مع الحفاظ على رحلة كاملة.

• تطبيقات ذكية

  ESC BLHeli مجهز بميزات تتيح تطبيقات ذكية. تحسن هذه الميزات أداء الطائرة بدون طيار وقدراتها. تشمل الأمثلة الهبوط التلقائي والكبح النشط والطيران المستقل. يمكن أيضًا استخدام ESC في تطبيقات دقة لتسليم الطائرات بدون طيار والتفتيش.

كيفية اختيار BLHeli Multishot

يمكن للمستخدمين تخصيص BLHeli-S أو BLHeli الثابتة لديهم لِتناسب التفضيلات والاحتياجات المحددة، وذلك بفضل سهولة برمجة البرنامج وقابليته المذهلة للتكيف. عند اختيار وحدات تحكم سرعة المحرك للطائرة بدون طيار، ضع في الاعتبار العوامل التالية:

• عدد الوظائف القابلة للبرمجة

  يجب مراعاة عدد الإعدادات التي يمكن تغييرها عند اختيار إصدار BLHeli Multishot الثابت. توفر الميزات القابلة للبرمجة مرونة لِضبط دقيق والتكيف بناءً على المتطلبات. تُلعب العديد من الإعدادات القابلة للبرمجة، بما في ذلك الحد الأقصى / الحد الأدنى للخانق، والتوقيت، والكبح، و LVC، وغيرها، دورًا هامًا. تُتيح المزيد من الوظائف القابلة للبرمجة مزيدًا من التخصيص والتحسين.

• دعم مستقبل بروتوكول متعدد

  يجب أن يدعم إصدار البرنامج الثابت جميع البروتوكولات التي تستخدمها وحدات تحكم الرحلة. قد لا تدعم بعض أنواع BLHeli Multishot العديد من البروتوكولات. نتيجة لذلك، لن يتمكن الطيارون من توصيل وحدة تحكم الرحلة بوحدة تحكم السرعة. من الضروري اختيار إصدار من البرنامج الثابت مع دعم بروتوكول واسع لضمان التوافق.

• تردد PWM للمحرك

  يُعد استخدام تردد PWM المناسب أمرًا بالغ الأهمية لأنه يُؤثر على استجابة المحرك. على سبيل المثال، تُؤدي الترددات المنخفضة، مثل 1 كيلو هرتز، إلى أداء جيد مع بعض المحركات، ولكن معدلات Multi-shot الأعلى ومعالجة الإشارات غير المتزامنة تُؤدي إلى أداء أفضل مع غيرها. يجب على الطيارين مراعاة استخدام محركات متوافقة مع التردد لتحقيق PWM الأمثل.

• تصنيف التيار والحجم

  يجب على المستخدمين اختيار وحدة تحكم سرعة ذات تصنيف تيار وحجم بدني مناسب للتطبيق. يجب على الطيارين تحديد الحد الأقصى للتيار المستمر الذي ستسحبه محركاتهم في الاستخدام الفعلي. من غير المحتمل أن تُسخن وحدة تحكم مُصممة لِسعة تيار أكبر وتتسبب في تلف.

• إصدار BLHeli Multishot

  يجب مراعاة إصدار BLHeli Multishot الثابت. يُمكن تمكين BLHeli 14.4 من تكوين التوقيت باستخدام Multi-shot؛ تتضمن الإصدارات 16.0 و 16.1 و 16.2 إصلاحات لأخطاء متنوعة، ودعمًا لبروتوكولات إضافية، وتحسينًا في الأداء. يجب على المستخدمين مراقبة أحدث إصدار ثابت عند الشراء.

• دعم ميزات أخرى

  يجب أن تدعم وحدات تحكم سرعة المحرك ميزات أخرى مثل Multishot، والتي لها أشكال مختلفة مثل BLHeli. تشمل هذه الميزات الكبح النشط، والتحكم ثنائي الاتجاه، والكبح التجديدي، و RTL. قد تُحسن هذه الميزات الإضافية الأداء المتعلق بتطبيقات معينة.

BLHeli Multishot أسئلة وأجوبة

س1: كيف يمكن للمشترين معرفة ما إذا كانت وحدة تحكم سرعة المحرك هي BLHeli؟

ج1: يمكن العثور على BLHeli في اسم وحدة تحكم سرعة المحرك في معظم الحالات. يعمل BLHeli الثابت على وحدة التحكم الدقيقة ويتحكم في المُؤقَت لإشارات PWM. له تحكم متفوق في الخانق مقارنة بوحدات تحكم سرعة المحرك التقليدية.

س2: ما الذي يفعله BLHeli Configurator؟

ج2: يُتيح المُنشئ للمستخدمين تغيير الإعدادات الأساسية مثل جهد البطارية، والخانق الأدنى، والخانق الأقصى. اعتمادًا على الإصدار، يمكنه أيضًا ضبط إعدادات PID، والبدء السلس، ونطاق عدم الاستجابة.

س3: كيف يُساهم BLHeli في تحسين أداء الرحلة؟

ج3: تحسن الخوارزميات المتقدمة لوحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli استجابة الخانق، وتوفر تحكمًا سلسًا في الكبح، وتحسن من مخرجات المحرك للتحكم الدقيق في طائرة متعددة الروتور.

س4: كيف يمكن للمشترين تحديث البرنامج الثابت لوحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli؟

ج4: تدعم وحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli تحديثات البرنامج الثابت لتوفير ميزات جديدة وتحسين الأداء. يمكن للمستخدمين تحديث البرنامج الثابت من خلال BLHeli Configurator أو عبر أدوات البرمجة المدعومة وفقًا للتعليمات المقدمة مع وحدة تحكم سرعة المحرك.

س5: هل وحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli القابلة للبرمجة آمنة؟

ج5: نعم، تحتوي وحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli على العديد من ميزات السلامة مثل انقطاع البطارية الآمن، وحماية ارتفاع درجة الحرارة، وحماية عكس القطبية. بالإضافة إلى ذلك، تُوفر وحدات تحكم سرعة المحرك BLHeli القابلة للبرمجة بدءًا سلسًا ونطاقًا واسعًا لِسلامة الخانق لمنع التلف وضمان التشغيل الآمن.